Queso: No se encontró ningún dispositivo

Queso: No se encontró ningún dispositivo

Estoy intentando conectar y usar una cámara Logitech en Linux en un zedboard (4.9.0-xilinx-00034-g6629200-dirty). Lo tengo conectado al puerto USB OTG y la imagen del kernel se construye a partir delnúcleo xilinxpero con algunas modificaciones.

He instalado cheese y puedo ver el dispositivo conectado a través de lsusb

xilinx@pynq:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 046d:0824 Logitech, Inc.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

y dentro de /dev/ no hay video0, etc. ¿Me faltan los controladores necesarios para que funcione?

xilinx@pynq:~$ cheese

** (cheese:2105): WARNING **: Couldn't connect to accessibility bus: Failed to connect to socket /tmp/dbus-feZvpdUh2v: Connection refused
** Message: cheese-application.vala:211: Error during camera setup: No device found

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