Por ejemplo, en mi xterm para obtener:
000: Ctrl+Space o Ctrl+@
001: Ctrl+A
002: Ctrl+B
003: Ctrl+C
004: Ctrl+D
005: Ctrl+E
006: Ctrl+F
007: Ctrl+G
008: Ctrl+H
009: Ctrl+I o Tab
010: Ctrl+J o Ctrl+M o Enter
011: Ctrl+K
012: Ctrl+L
013: no puedo encontrar ninguno.
014: Ctrl+N
015: Ctrl+O
016: Ctrl+P
017: Ctrl+Q
018: Ctrl+R
019: Ctrl+S
020: Ctrl+T
021: Ctrl+U
022: Ctrl+V
023: Ctrl+W
024: Ctrl+X
025: Ctrl+Y
026: Ctrl+Z
027: Ctrl+[ o Esc
028: Ctrl+\
029: Ctrl+]
030: Ctrl+^
031: Ctrl+_ o Ctrl+/
Los caracteres desde 032hasta 127, inclusive, son imprimibles, pero hay algunos a los que se puede hacer referencia de varias maneras usando Ctrl, Shifto Altuna combinación de ellos.
Luego hay personajes de 128algo que no sé.
Guión de prueba:
#!/usr/bin/env python3
import curses
import os
def main(stdscr):
curses.raw()
while True:
stdscr.addstr(0, 0, str(stdscr.getch()))
stdscr.refresh()
if __name__ == "__main__":
os.environ.setdefault('ESCDELAY', '0')
curses.wrapper(main)