Ubuntu sin cabeza accesible VNC

Ubuntu sin cabeza accesible VNC

Quiero tener un acceso VNC con mi máquina dedicada Linux Ubuntu Server 16.04 LTS pero no quiero instalar ningún xfce, gnome ni ningún tipo de interfaz gráfica (sin escritorio, sin gui). Solo quiero tener un acceso VNC. en una terminal.

Quiero algo exactamente como esto y ¿cómo puede ser posible?https://www.screencast.com/t/enlMYGVYH6nG

Ya he probado esto:

https://lxtreme.nl/blog/headless-x11/

pero me salió un error:

X -configure
    X.Org X Server 1.18.4
    Release Date: 2016-07-19
    X Protocol Version 11, Revision 0
    Build Operating System: Linux 4.4.0-97-generic x86_64 Ubuntu
    Current Operating System: Linux outdoreality 4.4.0-101-generic #124-Ubuntu SMP Fri Nov 10 18:29:59 UTC 2017 x86_64
    Kernel command line: BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-4.4.0-101-generic root=UUID=5e9dcfe3-3311-42de-ad56-4ab5f3d98f11 ro
    Build Date: 13 October 2017  01:57:05PM
    xorg-server 2:1.18.4-0ubuntu0.7 (For technical support please see http://www.ubuntu.com/support) 
    Current version of pixman: 0.33.6
        Before reporting problems, check http://wiki.x.org
        to make sure that you have the latest version.
    Markers: (--) probed, (**) from config file, (==) default setting,
        (++) from command line, (!!) notice, (II) informational,
        (WW) warning, (EE) error, (NI) not implemented, (??) unknown.
    (==) Log file: "/var/log/Xorg.0.log", Time: Mon Nov 27 15:18:04 2017
    List of video drivers:
        dummy
        modesetting
    No devices to configure.  Configuration failed.

Primero estoy experimentando cosas con mi virtualbox antes de implementarlo en mi servidor dedicado. ¿Me he perdido algo?

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