¿Cómo configurar vpnc con autenticación de certificado, sin grupo/secreto IPsec?

¿Cómo configurar vpnc con autenticación de certificado, sin grupo/secreto IPsec?

Trabajo para una empresa que tiene un servidor VPN de Cisco configurado aparentemente con certificado de autenticación (y nombre de usuario/contraseña), pero sin grupo/secreto IPsec. ¿Cómo configuro vpnc en Ubuntu para que no me solicite un grupo/secreto y solo use el archivo PEM junto con mi nombre de usuario y contraseña?

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