¿Cómo puedo imprimir caracteres individuales en la pantalla de registro del sistema anterior al escritorio en Linux en el primer mensaje de registro?

¿Cómo puedo imprimir caracteres individuales en la pantalla de registro del sistema anterior al escritorio en Linux en el primer mensaje de registro?

Quiero personalizar el inicio para mostrar un mensaje carácter por carácter en la pantalla de registro del sistema que aparece antes del inicio de sesión en el escritorio. Si creo mi propio módulo del kernel para realizar la impresión, ¿cómo puedo cargar el módulo al principio del proceso de arranque? En otras palabras, ¿cómo puedo hacer esto sin recompilar el kernel?

Estoy usando lubuntu.

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