Desconexión inalámbrica aleatoria con wpa_supplicant motivo = 2

Desconexión inalámbrica aleatoria con wpa_supplicant motivo = 2

Instalé ubuntu-server 12.04 en mi PC y uso una tarjeta inalámbrica USB para unirme a la red.

Funciona bien cuando inicio mi PC, pero la conexión inalámbrica se desconecta después de un tiempo. Elimino wpa_supplicant y vuelvo a cargar el controlador rtl8192cu, luego funciona nuevamente. Luego se desconecta nuevamente después de unos minutos aleatorios.
Aquí está el registro del sistema:

22384 29 de mayo 21:49:27 kernel de homecenter: [6450.459313] wlan1: autenticado
22385 29 de mayo 21:49:27 kernel de homecenter: [6450.459535] wlan1: asociar con f4:ec:38:45:62:74 (prueba 1)
22386 29 de mayo 21:49:27 kernel de homecenter: [6450.469080] wlan1: RX AssocResp de f4:ec:38:45:62:74 (capab=0 x431 status=0 help=3)
22387 29 de mayo 21:49:27 kernel de homecenter: [6450.469085] wlan1: asociado
22388 29 de mayo 21:49:27 homecenter wpa_supplicant[2342]: Asociado con f4:ec:38:45:62:74
22389 29 de mayo 21:49:27 kernel de homecenter: [6450.481933] ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan1: el enlace está listo
22390 29 de mayo 21:49:27 homecenter wpa_supplicant[2342]: WPA: negociación de claves completada con f4:ec:38:45:62:7 4 [PTK=CCMP GTK=CCMP]
22391 29 de mayo 21:49:27 homecenter wpa_supplicant[2342]: CTRL-EVENT-CONNECTED - Conexión a f4:ec:38:45:62: 74 completada (autenticación) [id=0 id_str=]
22392 29 de mayo 21:49:38 kernel de homecenter: [6461.472014] wlan1: no hay enrutadores IPv6 presentes
22393 29 de mayo 21:49:38 homecenter ntpdate[2263]: servidor de tiempo de paso 91.189.94.4 desplazamiento 0.012758 seg.
22394 29 de mayo 21:49:51 homecenter ntpdate[2404]: servidor de tiempo de paso 91.189.94.4 desplazamiento -0.001190 seg.
22395 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.052030] wlan1: desautenticado desde f4:ec:38:45:62:74 (Motivo: 2)
22396 29 de mayo 21:54:38 homecenter wpa_supplicant[2342]: CTRL-EVENTO-DESCONECTADO bssid=f4:ec:38:45:62:74 motivo=2
22397 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.064744] cfg80211: todos los dispositivos están desconectados y se restaurarán las configuraciones regulatorias
22398 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.064752] cfg80211: Restaurando la configuración regulatoria
22399 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.064757] cfg80211: Llamada a CRDA para actualizar el dominio regulatorio mundial
22400 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.069938] cfg80211: ignorando la solicitud regulatoria establecida por el núcleo ya que el controlador usa su propio dominio regulatorio personalizado
22401 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.069943] cfg80211: Dominio regulatorio mundial actualizado:
22402 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.069945] cfg80211: (start_freq - end_freq @ ancho de banda), (max_antenna_gain, max_eirp)
22403 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.069949] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 2000 mBm)
22404 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.069952] cfg80211: (2457000 KHz - 2482000 KHz @ 20000 KHz z), (300 mBi, 2000 mBm)
22405 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.069956] cfg80211: (2474000 KHz - 2494000 KHz @ 20000 KHz z), (300 mBi, 2000 mBm)
22406 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.069959] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 40000 KHz z), (300 mBi, 2000 mBm)
22407 29 de mayo 21:54:38 kernel de homecenter: [6762.069962] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 40000 KHz z), (300 mBi, 2000 mBm)

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