Resaltado de sintaxis en sesiones ssh

Resaltado de sintaxis en sesiones ssh

Realmente me gustaría que mis sesiones ssh resalten la sintaxis de las configuraciones, etc. de la salida de mis dispositivos integrados remotos. Los dispositivos no pueden emitir de ningún modo otra cosa que texto plano.

Actualmente lo hago en iTerm 2, pero es torpe, lento y, lo peor de todo, no es portátil.

¿Alguien conoce una solución mejor, como configurar ssh para que el resaltado de sintaxis se represente desde un archivo de configuración local?

Editar: se aclaró que fue al acceder a dispositivos integrados remotos

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