¿Cómo llamar a una extensión directamente desde fuera con Asterisk?

¿Cómo llamar a una extensión directamente desde fuera con Asterisk?

¿Cómo puedo llamar a una extensión desde fuera directamente sin utilizar un menú de voz?

Por ejemplo, estoy llamando a un número xxx-xxxxxxx y la extensión es 2002. No he configurado ningún tipo de menú de voz con Asterisk, pero aún quiero poder acceder a la extensión 2002 (u otra) desde una llamada externa.

Mis llamadas externas normalmente van al 2001.

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