Inicie sesión desde la línea de comando

Inicie sesión desde la línea de comando

Sistema operativo: Linux, menta.

Quiero tener un sistema donde pueda insertar una unidad flash en una computadora y, usando las reglas de Udev, hacer que el sistema inicie sesión en una cuenta de usuario. Puedo hacer la parte de Udev, pero ¿qué comando debo ejecutar para iniciar sesión? Google no ha ayudado, ni husmea en el ordenador.

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