Extraiga y reemplace imágenes de un archivo PDF

Extraiga y reemplace imágenes de un archivo PDF

Estoy interesado en encontrar una manera (solo desde la línea de comandos, en Linux) de extraer imágenes de archivos PDF, aplicar algunos efectos y luego volver a colocar las nuevas imágenes dentro del archivo PDF.

Si bien encontré una manera de extraer imágenes de un archivo PDF y puedo aplicarle efectos visuales, no pude encontrar una manera de reemplazar las imágenes originales dentro del PDF con las imágenes modificadas.

¿Hay alguna manera de hacer esto en Linux?

información relacionada