¿Cuáles son los comandos que Firefox y Google Chrome imprimen archivos html a pdf?

¿Cuáles son los comandos que Firefox y Google Chrome imprimen archivos html a pdf?

Ya sea en Firefox o Google Chrome en Ubuntu 14.04, puedo presionar Ctrl+P y elegir "Imprimir en archivo" para imprimir la página web html actual en un pdf.

¿Los navegadores utilizan algunos comandos de impresión externos para hacer eso?

¿Cuáles son los comandos correspondientes que se ejecutan en la terminal y hacen lo mismo? Gracias.

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