¿Cómo arreglar el video y el audio que no están sincronizados (a veces)?

¿Cómo arreglar el video y el audio que no están sincronizados (a veces)?

Tengo un archivo de video avi que se reproduce perfectamente en Linux (usando, por ejemplo, mplayer) y en un televisor, pero cuando uso otro televisor, el audio no está sincronizado con el video en aproximadamente 5 segundos. Esto no sucede con todos los archivos de video de ese televisor, pero apagar y encender el televisor no resuelve este problema.

¿Podría resolverse este problema utilizando un formato/contenedor de vídeo diferente o recodificando todos los archivos de vídeo? ¿Se sabe que algún formato/contenedor de vídeo tiene problemas dependientes del hardware/sistema operativo como los que informé?

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