guardar vídeo compatible con el estándar de las cámaras Hikvision DS-2CD2032

guardar vídeo compatible con el estándar de las cámaras Hikvision DS-2CD2032

Estoy intentando guardar el vídeo deCámaras Hikvision DS-2CD2032(también conocido como Swann HD-820CAM, también conocido como Lorex MCNB2151) a través de ffmpeg. Básicamente funciona con un comando como este:

$ ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://user:pass@ip/ -c copy -map 0:0 driveway.mp4
ffmpeg version N-73641-gb90b6af Copyright (c) 2000-2015 the FFmpeg developers
  built with gcc 4.9.1 (Ubuntu 4.9.1-16ubuntu6)
  configuration:
  libavutil      54. 28.100 / 54. 28.100
  libavcodec     56. 48.100 / 56. 48.100
  libavformat    56. 40.100 / 56. 40.100
  libavdevice    56.  4.100 / 56.  4.100
  libavfilter     5. 21.100 /  5. 21.100
  libswscale      3.  1.101 /  3.  1.101
  libswresample   1.  2.100 /  1.  2.100
Input #0, rtsp, from 'rtsp://user:pass@ip/':
  Metadata:
    title           : Media Presentation
  Duration: N/A, start: 0.466078, bitrate: N/A
    Stream #0:0: Video: h264 (Main), yuv420p(tv, bt709), 1280x720, 15 fps, 15 tbr, 90k tbn, 30 tbc
    Stream #0:1: Data: none
[mp4 @ 0x24f6720] Codec for stream 0 does not use global headers but container format requires global headers
Output #0, mp4, to 'driveway.mp4':
  Metadata:
    title           : Media Presentation
    encoder         : Lavf56.40.100
    Stream #0:0: Video: h264 ([33][0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 1280x720, q=2-31, 15 fps, 15 tbr, 90k tbn, 90k tbc
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
Press [q] to stop, [?] for help
[mp4 @ 0x24f6720] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 0, current: -30013; changing to 1. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[mp4 @ 0x24f6720] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 1, current: -23990; changing to 2. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[mp4 @ 0x24f6720] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 2, current: -17996; changing to 3. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[mp4 @ 0x24f6720] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 3, current: -11994; changing to 4. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[mp4 @ 0x24f6720] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 4, current: -5992; changing to 5. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[mp4 @ 0x24f6720] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 5, current: -18; changing to 6. This may result in incorrect timestamps in the output file.
frame=  178 fps= 18 q=-1.0 Lsize=    1711kB time=00:00:11.39 bitrate=1229.3kbits/s
video:1708kB audio:0kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: 0.177573%

pero me preocupan los mensajes de advertencia. En particular, quiero abordar cualquier problema que pueda hacer que el video no se reproduzca correctamente o que no interactúe bien con algunos reproductores. Entonces...

  1. ¿Qué son los "encabezados globales"? ¿Cuáles son las consecuencias de su desaparición? Encontré una nota sobre dump_extra en elDocumentación de filtros de flujo de bits ffmpeg. Si agrego el "-flags:v +global_header -bsf:v dump_extra" que describe, la advertencia desaparece. ¿Qué está haciendo exactamente? Supongo que mueve algo de un encabezado por paquete a un encabezado global. ¿Cómo los examinaría/observaría la diferencia?
  2. ¿Qué puedo hacer, si es que puedo hacer algo, con las advertencias "DTS no monótonas"?

Fwiw, escribí un programa personalizado con libavformat que descargó la información DTS de cada cuadro de la siguiente manera:

while (av_read_frame(input_context, &packet) == 0) {
  if (packet.flags & AV_PKT_FLAG_KEY) {
    cout << "have key frame, dts: " << packet.dts << endl;
  } else {
    cout << "  have non-key frame, dts: " << packet.dts << endl;
  }
}

y escupe esto, así que supongo que son solo los fotogramas clave los que tienen dts incorrectos. No sé qué hacer con eso.

have key frame, dts: 41995
  have non-key frame, dts: 12033
  have non-key frame, dts: 17966
have key frame, dts: 23970
  have non-key frame, dts: 29992
  have non-key frame, dts: 35992
  have non-key frame, dts: 41995
  have non-key frame, dts: 47995
have key frame, dts: 53973
  have non-key frame, dts: 59994
  have non-key frame, dts: 65996
  have non-key frame, dts: 71995
  have non-key frame, dts: 77994
have key frame, dts: 83978
  have non-key frame, dts: 89993
  have non-key frame, dts: 95997
  have non-key frame, dts: 102035
  have non-key frame, dts: 107978
have key frame, dts: 113976
  have non-key frame, dts: 119998
  have non-key frame, dts: 126000
  have non-key frame, dts: 131997
  have non-key frame, dts: 138000

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