No se puede conectar a la sesión VRDE

No se puede conectar a la sesión VRDE

Estoy intentando conectarme a una máquina virtual sin cabeza, pero la conexión sigue cerrándose:

$ rdesktop 192.168.1.8:5012
Autoselected keyboard map en-us
ERROR: Connection closed

VRDEparece estar habilitado (según lo informado por VBoxManage showvminfo):

VRDE:            enabled (Address 192.168.1.8, Ports 5012, MultiConn: off, ReuseSingleConn: off, Authentication type: null)
VRDE port:       5012

El anfitrión es Arch Linux. Esta es la salida de VBoxManage list extpacks:

Extension Packs: 2
Pack no. 0:   VNC
Version:      5.0.4_OSE
Revision:     102546
Edition:      
Description:  VNC plugin module
VRDE Module:  VBoxVNC
Usable:       true 
Why unusable: 

Pack no. 1:   Oracle VM VirtualBox Extension Pack
Version:      5.0.4
Revision:     102546
Edition:      
Description:  USB 2.0 and USB 3.0 Host Controller, Host Webcam, VirtualBox RDP, PXE ROM, Disk Encryption.
VRDE Module:  VBoxVRDP
Usable:       true 
Why unusable: 

Además, 192.168.1.8es la dirección IP del host.

¿Alguna idea de por qué no puedo conectarme usando rdesktop?

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