¿Cómo puedo usar una fórmula en Excel para hacer coincidir valores de una columna y devolver valores de otra?

Question

Tengo los nombres de los empleados actuales en la columna A y todos los nombres de los empleados actuales y anteriores en la columna AD y los números de identificación en la columna AC. Quiero encontrar un nombre en la columna A que está en la columna AD y asignarle el número de identificación. Éter el número de identificación en la columna G

Answer 1

=IFERROR(INDEX(AC:AC,MATCH(A2,AD:AD,0)),"")