¿Cómo matar un proceso que llama a execv?

Question

Un proceso que llamaexecvno está muriendo por lo que parece ser el diseño.

Ejemplo tomado deaquí:

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

main() {
   pid_t pid;
   char *const parmList[] = {"/bin/ls", "-l", "/u/userid/dirname", NULL};

   if ((pid = fork()) == -1)
      perror("fork error");
   else if (pid == 0) {
      execv("/bin/ls", parmList);
      printf("Return not expected. Must be an execv error.n");
   }
}

Si llamo a ese ejecutable foo, ¿cómo puedo matar a foo después de que comience? Mi única opción parece capturar la ID del proceso principal y luego eliminarla.

foo &
echo $! > /path/to/foo_pid
kill /path/to/foo_pid

Pero no tengo forma de capturar el PID del proceso principal.