¿Cómo consigo que mi símbolo del sistema muestre solo el nombre de la carpeta en la que estoy (no la ruta completa)?

Question

En una ventana del símbolo del sistema (terminal), ¿cómo puedo hacer que mi símbolo sea solo la carpeta actual?

p.ej

prompt $p $g

da:

C:\Users\Robin >

Pero quiero que solo muestre:

Robin > 

ACTUALIZACIÓN: Como dijo @Caius Jard en los comentarios, la pregunta identificada no duplica esto, ya que no quiero simplemente eliminar la ruta, quiero que se incluya el nombre de la carpeta actual en el mensaje.

p.ej

 Program Files >

o

 Users >

Espero que se aclare