¿Cómo enviar bytes hexadecimales a un puerto serie en Debian?

Question

Tengo un dispositivo conectado en mi raspi3

pi@raspberrypi:/home $ sudo bash main.sh
%s\t%s\n 0 Bus 001 Device 004: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
%s\t%s\n 1 Bus 001 Device 005: ID 1a2c:0e24 China Resource Semico Co., Ltd
%s\t%s\n 2 Bus 001 Device 006: ID 0424:7800 Standard Microsystems Corp.
%s\t%s\n 3 Bus 001 Device 003: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
%s\t%s\n 4 Bus 001 Device 002: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
%s\t%s\n 5 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Target device:

%s\t%s\n 1 Bus 001 Device 005: ID 1a2c:0e24 China Resource Semico Co., Ltd
pi@raspberrypi:/home $

Este es el guión

#!/bin/bash

usbArray=()
while IFS= read -r line; do
    usbArray+=( "$line" )
done < <( lsusb )


for i in "${!usbArray[@]}"; do 

  echo "%s\t%s\n" "$i" "${usbArray[$i]}"

done

echo ""
echo "Target device:"
echo ""

for i in "${!usbArray[@]}"; do 

  if [[ ${usbArray[$i]} == *"China Resource Semico"* ]]; then
    echo "%s\t%s\n" "$i" "${usbArray[$i]}"
  fi

done

Desde el protocolo del dispositivo veo:

1.read master version 
sent: 5A 00 00 0d 0a 71
reply: A5 00+ "MASTER-FW:v1.0\r\n" + CS

Entonces tengo que enviar 5A 00 00 0d 0a 71como datos, no como cadena, y recibiré una respuesta de datos hexadecimales. Lo hice en Windows usando la biblioteca cport, pero no sé cómo hacerlo en Debian (raspi3).

¿alguna idea?

Answer 1

Podemos convertirlo usbArrayen una cadena de escape adecuada usando printf:

printf ' \\x%s' "${usbArray[@]}"

Esto produce \x5A\x00\x00\x0d\x0a\x71.

Luego pasa eso como argumento aotro printf, para interpretarlos como códigos de escape:

printf '%b\n' "$(printf '\\x%s' "${usbArray[@]}")"

Para demostrar que tenemos el resultado correcto, inspecciónelo usando od:

$ printf '%b\n' "$(printf '\\x%s' "${usbArray[@]}")" | od -t x1
0000000 5a 00 00 0d 0a 71 0a
0000007