ssh a una máquina y luego a otra sin contraseña

ssh a una máquina y luego a otra sin contraseña

Si hago ssh a un servidor desde la PC de mi trabajo, no tengo que ingresar una contraseña, utiliza claves para la autenticación sin contraseña.

Sin embargo, si uso vpn y ssh para conectarme a mi PC de trabajo (con una contraseña) y luego ssh a dicho servidor, se me solicita que ingrese la contraseña. ¿Hay algunos parámetros que me faltan?

La máquina doméstica es Win10, todas las máquinas del trabajo ejecutan Linux

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