Eliminar el requisito de superusuario/sudo para ciertas aplicaciones/comandos

Eliminar el requisito de superusuario/sudo para ciertas aplicaciones/comandos

Utilizo Debian y deseo eliminar los requisitos de superusuario/sudo para determinadas aplicaciones, entre ellas iotop y radeontop. He intentado usar visudo como se menciona enhttps://askubuntu.com/questions/235084/cómo-eliminar-ubuntus-password-requirementpero no funcionó sorprendentemente. Gracias.

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