Inicie la GUI desde la línea de comando

Inicie la GUI desde la línea de comando

Mi pregunta es relativamente simple, pero soy un novato total en Linux y Raspbian:

¿Cómo puedo iniciar programas con una GUI desde una línea de comandos (¡en el escritorio predeterminado!) en una instalación nueva de Raspbian Stretch?

Actualmente, cuando intento iniciar un programa con GUI desde la línea de comando, no sucede nada, no hay error, pero tampoco aparece ninguna ventana (wmctrl muestra que solo hay un escritorio, así que estoy seguro de que los programas no aparecen en otro escritorio o algo así). ).

He oído hablar de XServer y lo he probado, pero no lo entiendo y, por lo tanto, no puedo utilizarlo.

Como puedo ver y usar el escritorio, supongo que no tengo que preocuparme por instalar un administrador de ventanas.

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