¿Gestión de visualización en tiempo de ejecución en Linux sin X?

¿Gestión de visualización en tiempo de ejecución en Linux sin X?

¿Existe alguna manera de administrar pantallas (cambiar resolución/rotación/alternar salida) en hardware habilitado para KMS con una instalación de Linux sin GUI? Según tengo entendido, toda la magia de los controladores que hace esto posible se trasladó de los controladores X11 a los controladores del kernel durante la última década, por lo que espero que haya una manera de administrarlo, pero no he encontrado nada parecido a proporcionar xrandr-Características similares.

Lo que quiero es usar resolución completa y rotación adecuada en la pantalla externa cuando esté conectado, y poder revertir cuando use la pantalla LCD incorporada de una computadora portátil.

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