¿Cómo hago para que el Explorador descomprima archivos zip en una carpeta cuando hago doble clic en ellos?

¿Cómo hago para que el Explorador descomprima archivos zip en una carpeta cuando hago doble clic en ellos?

Cuando descargo una carpeta comprimida y hago doble clic en ella en el Explorador, la trata como una carpeta normal y me lleva a ella.

¿Hay alguna manera de cambiar este comportamiento para que cuando haga doble clic en foo.zip extraiga el contenido en .\foo\?

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