¿Puedo configurar algo como Argo de Cloudflare entre un VPS y una Raspberry Pi?

¿Puedo configurar algo como Argo de Cloudflare entre un VPS y una Raspberry Pi?

Tengo un servidor AWS Lightsail y quiero configurar algo como el Argo Tunnel de Cloudflare entre mi servidor y una Raspberry Pi en la LAN de mi casa. ¿Existe algún software que me permita hacer eso? ¿Algo que use SSH tal vez?

Todo lo que he podido encontrar hasta ahora son túneles GRE que me resultan imposibles de configurar.

Aclaración: No estoy hablando de la protección DDOS de Argo, solo quiero poder servir cosas desde mi RPi sin tener que configurar puertos de entrada y DDNS.

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