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¿Cómo utilizar la tarjeta serie PCI Express en Debian Jessie, en ARMv71?

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¿Cómo utilizar la tarjeta serie PCI Express en Debian Jessie, en ARMv71?

Estoy ejecutando Debian Jessie en mi Hummingboard, un ARM SBC basado en iMX6.

root@torpedo:~# uname -a
Linux torpedo 4.11.4-cubox #2 SMP Tue Jun 13 14:51:52 CEST 2017 armv7l GNU/Linux

Tiene una ranura mini PCI express, que planeo usar para una tarjeta UART de 4 puertos. tengo unTarjeta de sistemas Diamond que utiliza el chip UART EXAR XR17V354.

Siendo optimista, conecté la tarjeta y arranqué, esperando lo mejor.

Parece que se reconoce la tarjeta:

root@torpedo:~# lspci -v
00:00.0 PCI bridge: Synopsys, Inc. Device abcd (rev 01) (prog-if 00 [Normal deco             de])
        Flags: bus master, fast devsel, latency 0
        Memory at 01000000 (32-bit, non-prefetchable) [size=1M]
        Bus: primary=00, secondary=01, subordinate=01, sec-latency=0
        Memory behind bridge: 01100000-011fffff
        [virtual] Expansion ROM at 01200000 [disabled] [size=64K]
        Capabilities: [40] Power Management version 3
        Capabilities: [50] MSI: Enable- Count=1/1 Maskable+ 64bit+
        Capabilities: [70] Express Root Port (Slot-), MSI 00
        Capabilities: [100] Advanced Error Reporting
        Capabilities: [140] Virtual Channel
        Kernel driver in use: pcieport

01:00.0 Serial controller: Exar Corp. Device 0354 (rev 03) (prog-if 02 [16550])
        Flags: fast devsel, IRQ 334
        Memory at 01100000 (32-bit, non-prefetchable) [size=16K]
        Capabilities: [50] MSI: Enable- Count=1/1 Maskable- 64bit+
        Capabilities: [78] Power Management version 3
        Capabilities: [80] Express Endpoint, MSI 01
        Capabilities: [100] Virtual Channel

Sin embargo,dmesgno contiene ninguna mención de los ttys creados en el momento del arranque, aparte de los GPIO asociados con Hummingboard, que siempre han estado allí.

El proveedor (Diamond) proporciona un controlador personalizado, que descargué y compilé desde la fuente. Cuando cargo el.ko,dmesgdice:

[  640.564446] DSMPESER4MDriver: loading out-of-tree module taints kernel.
[  640.565123] The init fun get called
[  640.565199] pci 0000:01:00.0: enabling device (0140 -> 0142)
[  640.565359] DS-MPE-SER4M driver loaded

Y/var/log/mensajesdice:

root@torpedo:~# tail -f /var/log/messages
...
Apr 17 15:48:50 torpedo kernel: DSMPESER4MDriver: loading out-of-tree module taints kernel.
Apr 17 15:48:50 torpedo kernel: The init fun get called
Apr 17 15:48:50 torpedo kernel: pci 0000:01:00.0: enabling device (0140 -> 0142)
Apr 17 15:48:50 torpedo kernel: DS-MPE-SER4M driver loaded

Unas cuantas preguntas:

  1. ¿Cómo soluciono "la carga del módulo fuera del árbol daña el kernel"? (no es un problema técnico - ver comentario)
  2. ¿Cómo uso?mknodpara crear el/desarrollo/ttyarchivos para este controlador?
  3. ¿Cómo configuro el módulo para que se cargue en el momento del arranque?

Respuesta1

ElDocumentación EXARera correcto. este tableroessoportado por kernels de Linux modernos. Este problema para mí fue que mi kernel estaba configurado para admitir solo 4 puertos serie en total.

En el Hummingboard, los UART del chip estaban consumiendo los primeros 4 UART. Reconfiguré el kernel para 16 puertos serie, máx. Reconstruí mi kernel siguiendométodo específico de Debian. Reiniciado.

root@torpedo:~# uname -a
Linux torpedo 4.16.2whoi-armhf #1 SMP Wed Apr 18 16:56:21 GMT 2018 armv7l GNU/Linux

Nuevo kernel instalado y ejecutándose...verifique el bus PCI:

root@torpedo:~# lspci -vv
...
01:00.0 Serial controller: Exar Corp. Device 0354 (rev 03) (prog-if 02 [16550])
        Control: I/O- Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr+ Stepping- SERR+ FastB2B- DisINTx-
        Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
        Latency: 0, Cache Line Size: 64 bytes
        Interrupt: pin A routed to IRQ 334
        Region 0: Memory at 01100000 (32-bit, non-prefetchable) [size=16K]
        Capabilities: [50] MSI: Enable- Count=1/1 Maskable- 64bit+
                Address: 0000000000000000  Data: 0000
        Capabilities: [78] Power Management version 3
                Flags: PMEClk- DSI- D1- D2- AuxCurrent=0mA PME(D0+,D1-,D2-,D3hot+,D3cold-)
                Status: D0 NoSoftRst+ PME-Enable- DSel=0 DScale=0 PME-
        Capabilities: [80] Express (v2) Endpoint, MSI 01
                DevCap: MaxPayload 256 bytes, PhantFunc 0, Latency L0s <64ns, L1 <1us
                        ExtTag- AttnBtn- AttnInd- PwrInd- RBE+ FLReset-
                DevCtl: Report errors: Correctable- Non-Fatal- Fatal- Unsupported-
                        RlxdOrd+ ExtTag- PhantFunc- AuxPwr- NoSnoop+
                        MaxPayload 128 bytes, MaxReadReq 512 bytes
                DevSta: CorrErr- UncorrErr- FatalErr- UnsuppReq- AuxPwr- TransPend-
                LnkCap: Port #1, Speed 2.5GT/s, Width x1, ASPM L0s L1, Exit Latency L0s <64ns, L1 <1us
                        ClockPM- Surprise- LLActRep- BwNot-
                LnkCtl: ASPM Disabled; RCB 64 bytes Disabled- CommClk-
                        ExtSynch- ClockPM- AutWidDis- BWInt- AutBWInt-
                LnkSta: Speed 2.5GT/s, Width x1, TrErr- Train- SlotClk- DLActive- BWMgmt- ABWMgmt-
                DevCap2: Completion Timeout: Not Supported, TimeoutDis-, LTR-, OBFF Not Supported
                DevCtl2: Completion Timeout: 50us to 50ms, TimeoutDis-, LTR-, OBFF Disabled
                LnkCtl2: Target Link Speed: 2.5GT/s, EnterCompliance- SpeedDis-
                         Transmit Margin: Normal Operating Range, EnterModifiedCompliance- ComplianceSOS-
                         Compliance De-emphasis: -6dB
                LnkSta2: Current De-emphasis Level: -3.5dB, EqualizationComplete-, EqualizationPhase1-
                         EqualizationPhase2-, EqualizationPhase3-, LinkEqualizationRequest-
        Capabilities: [100 v1] Virtual Channel
                Caps:   LPEVC=0 RefClk=100ns PATEntryBits=1
                Arb:    Fixed- WRR32- WRR64- WRR128-
                Ctrl:   ArbSelect=Fixed
                Status: InProgress-
                VC0:    Caps:   PATOffset=00 MaxTimeSlots=1 RejSnoopTrans-
                        Arb:    Fixed- WRR32- WRR64- WRR128- TWRR128- WRR256-
                        Ctrl:   Enable+ ID=0 ArbSelect=Fixed TC/VC=ff
                        Status: NegoPending- InProgress-
        Kernel driver in use: exar_serial

Parece que no rompí el bus PCI.

¿El núcleo encontró los UART?

root@torpedo:~# dmesg|grep tty
[    0.000000] Kernel command line: root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 rootwait console=tty1 consoleblank=0 video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080m60,if=RGB24,bpp=32 rd.dm=0 rd.luks=0 rd.lvm=0 raid=noautodetect pci=nomsi vt.global_cursor_default=0 loglevel=1
[    0.001375] console [tty1] enabled
[    1.220660] 0000:01:00.0: ttyS0 at MMIO 0x1100000 (irq = 334, base_baud = 7812500) is a XR17V35X
[    1.221093] 0000:01:00.0: ttyS1 at MMIO 0x1100400 (irq = 334, base_baud = 7812500) is a XR17V35X
[    1.221498] 0000:01:00.0: ttyS2 at MMIO 0x1100800 (irq = 334, base_baud = 7812500) is a XR17V35X
[    1.221896] 0000:01:00.0: ttyS3 at MMIO 0x1100c00 (irq = 334, base_baud = 7812500) is a XR17V35X
[    1.222587] 2020000.serial: ttymxc0 at MMIO 0x2020000 (irq = 26, base_baud = 5000000) is a IMX
[    1.223350] 21ec000.serial: ttymxc2 at MMIO 0x21ec000 (irq = 70, base_baud = 5000000) is a IMX
[    1.224122] 21f0000.serial: ttymxc3 at MMIO 0x21f0000 (irq = 71, base_baud = 5000000) is a IMX

Fresco. Obras.

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