Mezcle audio y video y mantenga el audio del video también usando ffmpeg

Mezcle audio y video y mantenga el audio del video también usando ffmpeg

Estoy intentando fusionar un video y un audio usando ffmpeg. Lo que quiero es mantener la mezcla de audio de ambos archivos, es decir, tanto del video como del archivo de audio. Actualmente estoy intentando con el siguiente comando.

-i, /storage/emulated/0/2.mp4, -i, /storage/emulated/0/1.mp3, -c, copy,
-map, 0:v:0, -map, 1:a:0, -shortest, /storage/emulated/0/1543574231129.mp4

El problema con el comando anterior es que elimina el audio del archivo de vídeo y sólo conserva el audio del archivo de audio suministrado. También probé con un comando diferente, pero en ese caso el audio del archivo de audio no estaba presente en el vídeo.

¿Cómo puedo mezclar las pistas de audio en el archivo de salida?

EDITAR:

Intenté con el comando sugerido en comentarios como este a continuación.

[-i, /storage/emulated/0/2.mp4, -i, /storage/emulated/0/1.mp3, -filter_complex, [0:a:0][1:a:0]amix[outa], -map, [0:v:0], -map, ["outa"], /storage/emulated/0/1543907405323.mp4]

Pero ahora esto da el siguiente error.

La salida con la etiqueta '0:v:0' no existe en ningún gráfico de filtro definido o ya se usó en otro lugar.

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