ESP32 menos tamaño de memoria

ESP32 menos tamaño de memoria

Cuando compilé mi programa, muestra el siguiente error.

Sketch utiliza 1527594 bytes (116%) de espacio de almacenamiento de programas. El máximo es 1310720 bytes.
Las variables globales utilizan 58884 bytes (17%) de memoria dinámica, dejando 268796 bytes para las variables locales. El máximo es 327680 bytes.
Bosquejo demasiado grande; verhttp://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#sizepara obtener consejos sobre cómo reducirlo.
Error al compilar para el módulo de desarrollo ESP32 de la placa.

No sé qué hacer ni cómo hacerlo. por favor alguien me ayude a solucionar este problema.

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