No se puede hacer que el puerto serie funcione en Linux (quiero enviar el comando AT a un teléfono móvil conectado por USB)

Question

Ejecuto Kali Linux (distribución basada en Debian) y tengo minicom, socaty atinout. Conecté un teléfono Samsung Galaxy al USB y quiero acceder a él mediante comandos AT. Cuando ejecuto dmesg, no veo ningún puerto al que esté conectado el teléfono.

[68106.267643] Generic PHY r8169-900:00: attached PHY driver [Generic PHY]   (mii_bus:phy_addr=r8169-900:00, irq=IGNORE)
[68106.393299] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready
[68106.395577] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth1: link is not ready
[68106.396055] r8169 0000:09:00.0 eth0: Link is Down
[68106.397738] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth1: link is not ready
[68108.498714] r8169 0000:09:00.0 eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
[68108.498727] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
[68240.791513] usb 1-1: new high-speed USB device number 51 using xhci_hcd
[68240.940501] usb 1-1: New USB device found, idVendor=04e8, idProduct=6860, bcdDevice= 2.16
[68240.940507] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=2, Product=3, SerialNumber=4
[68240.940511] usb 1-1: Product: Galaxy
[68240.940515] usb 1-1: Manufacturer: samsung
[68240.940518] usb 1-1: SerialNumber: 0149xxxxxxxxxxxxx

Cuando lanzo tty, veo /dev/pts/6.

Si configuro minicomcon /dev/pts/6, no obtengo nada, intento escribir AT, pero nunca recibo un ¡OK! Mi teléfono está rooteado y tengo depuración de USB.

Welcome to minicom 2.7.1
OPTIONS: I18n
Compiled on May  6 2018, 08:02:47.
Port /dev/pts/6, 18:58:41

Press CTRL-A Z for help on special keys

Y si lo lanzo en la terminal:

echo AT | atinout - /dev/pts/6 -

Imprime AT en otra terminal, no en la que inicié. Y nunca recibo un OK después de mi AT.

¿Alguna idea? Porque no puedo comunicarme con mi teléfono mediante comandos AT.