¿Es posible leer y enviar datos a algunos dispositivos conectados en serie usando EtherCAT? Estuve buscando en documentación pero no la encontré.
Muchas gracias por cualquier ayuda
Respuesta1
No soy un experto aquí, pero tengo algunas ideas.
Con referencia a:https://en.wikipedia.org/wiki/EtherCAT
Si lee los párrafos iniciales y luego continúa con
1.2 Protocolo
1.3 Rendimiento
1.4 Topología
, creo que tendrá todas las respuestas.
Según entiendo; EtherCAT utiliza el hardware Ethernet estándar (para disponibilidad y precio), envía tramas TCP/IP estándar pero no utiliza todos los datos disponibles en las tramas. En los dispositivos, el manejo de cuadros parece estar en el hardware - nuevamente por velocidad - pero como los dispositivos pueden ser, por ejemplo, codificadores, también es una ventaja no necesitar que el código ocupe espacio en los diseños de memoria, a menudo pequeños.