Lenovo Yoga Ubuntu: el panel táctil no funciona hasta después de suspender/reanudar

Lenovo Yoga Ubuntu: el panel táctil no funciona hasta después de suspender/reanudar

Tengo Lenovo Yoga de 2013 con Ubuntu 18.10. Cuando lo enciendo, aparece la pantalla de inicio de sesión y el panel táctil no funciona. Si cierro la tapa y suspendo Ubuntu, luego la abro nuevamente, el panel táctil vuelve a funcionar. Esto sucede el 100% del tiempo.

Si uso un mouse externo, funciona bien.

¿Algunas ideas?

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