Consolidar lista emparejada con expresión regular

Consolidar lista emparejada con expresión regular

Tengo una lista que quiero consolidar pares coincidentes:

aporte:

(A1, B1, C1) (A2, B2, C2)

producción:

(A1 A2, B1 B2, C1 C2)

He probado expresiones como estas:

Sin embargo, estos capturan sólo los últimos elementos de las listas, y no todos.

¿Cómo puedo unir todos los pares? (el número de pares es variable)

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