Puedes hacerlo:
inkscape --query-id="myid" --query-x "D:\mydrawing.svg"
E imprimirá la coordenada X del objeto con la ID dada.
También puedes hacer esto:
inkscape --query-id="myid" --query-y "D:\mydrawing.svg"
Y en su lugar imprimirá la coordenada Y. Pero intentar obtener ambas coordenadas solo devuelve X:
inkscape --query-id="myid" --query-x --query-y "D:\mydrawing.svg"
¿Hay alguna manera de obtener ambas coordenadas? Estoy ejecutando Inkscape desde Node.js y cada llamada tarda casi 1,5 segundos, por lo que prefiero no llamar a Inkscape dos veces para ambas coordenadas.