Linux: firme PDF utilizando un certificado almacenado en una tarjeta inteligente con una firma con marca de tiempo

Linux: firme PDF utilizando un certificado almacenado en una tarjeta inteligente con una firma con marca de tiempo

En Linux, estoy buscando una manera de firmar un archivo PDF utilizando un certificado almacenado en una tarjeta inteligente similar a la función que ofrece Adobe Acrobat Reader (Herramientas->Certificados->Firmar digitalmente). Este último permite al usuario colocar una firma dentro del PDF y luego, después de proporcionar un pin, coloca una firma con marca de tiempo.

es posible? En caso afirmativo, proporcione una solución gratuita si está disponible. Gracias.

información relacionada