SCP falla en un sistema específico

SCP falla en un sistema específico

Estoy intentando enviar por SCP algunos archivos (en ambos sentidos) a mi raspberrypi. Sin embargo, SÓLO en mi escritorio Ubuntu 18.04, no puedo acceder a él con SCP. En ambos sentidos, puedo conectarme mediante SSH entre sí, tanto mediante métodos de inicio de sesión con contraseña como sin contraseña. Sin embargo, en SCP, después de que me solicita mi contraseña (sin contraseña), simplemente se cuelga y no transfiere los archivos. La ejecución scp -vvv ...produce los siguientes registros truncados

debug3: Ignored env XDG_SESSION_TYPE
debug1: Sending env LC_TIME = en_SG.UTF-8
debug2: channel 0: request env confirm 0
debug3: send packet: type 98
debug3: Ignored env SSH_AGENT_PID
debug3: Ignored env GTK_MODULES
debug3: Ignored env XDG_CURRENT_DESKTOP
debug3: Ignored env SSH_AUTH_SOCK
debug3: Ignored env PATH
debug3: Ignored env TERM
debug3: Ignored env HOME
debug3: Ignored env XDG_SEAT
debug3: Ignored env XMODIFIERS
debug3: Ignored env XDG_RUNTIME_DIR
debug1: Sending env LC_ADDRESS = en_SG.UTF-8
debug2: channel 0: request env confirm 0
debug3: send packet: type 98
debug3: Ignored env GPG_AGENT_INFO
debug3: Ignored env USER
debug3: Ignored env QT_ACCESSIBILITY
debug3: Ignored env OLDPWD
debug3: Ignored env P9K_TTY
debug3: Ignored env ZSH
debug3: Ignored env PAGER
debug3: Ignored env LESS
debug3: Ignored env LSCOLORS
debug3: Ignored env LS_COLORS
debug3: Ignored env P9K_SSH
debug3: Ignored env CONDA_EXE
debug3: Ignored env _CE_M
debug3: Ignored env _CE_CONDA
debug3: Ignored env CONDA_PYTHON_EXE
debug3: Ignored env CONDA_SHLVL
debug3: Ignored env CONDA_PREFIX
debug3: Ignored env CONDA_DEFAULT_ENV
debug3: Ignored env CONDA_PROMPT_MODIFIER
debug3: Ignored env LD_LIBRARY_PATH
debug3: Ignored env GEM_HOME
debug3: Ignored env _
debug1: Sending command: scp -v -r -f ~/Desktop/saves
debug2: channel 0: request exec confirm 1
debug3: send packet: type 98
debug2: channel_input_open_confirmation: channel 0: callback done
debug2: channel 0: open confirm rwindow 0 rmax 32768

En otra computadora, una Macbook Pro, puedo realizar SCP sin problemas. Esto me lleva a pensar que es un problema específico de mi escritorio, pero no logro entender de qué se trata. Cualquier sugerencia será apreciada.

EDITAR: La ejecución completa del comando fue scp -vvv pi@driftcar:~/Desktop/recording.jpg ~/Desktop/. driftcar es mi alias ssh. También intenté ingresar la dirección IP directamente, pero fue en vano.

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