SSH sobre VPN (openconnect) en una línea

Question

He logrado los siguientes comandos:

sudo openconnect hoge.com
ssh -p <PORT> user@IP

Pero no puedo ejecutar estos comandos con una línea.

ssh -t -o ProxyCommand='echo "PASS" | sudo openconnect hope.com --user=<hoge.com's username> --passwd-on-stdin' user@IP -p <PORT>

Sin embargo, puedo ejecutar estos comandos.

echo "PASS" | sudo openconnect hope.com --user=<hoge.com's username> --passwd-on-stdin
ssh -p <PORT> user@IP

¿Cómo puedo ejecutar comandos ssh con openconnect en una línea? ¿O cómo puedo hacer ssh con openconnect a través de /.ssh/config?