Así es como se ve mi solicitud. He confirmado que el separador de final de línea es CRLF:
telnet s3.amazonaws.com 80
GET / HTTP/1.1
Host: s3.amazonaws.com
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:83.0) Gecko/20100101 Firefox/83.0
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,*/*;q=0.8
Accept-Language: en-US,en;q=0.5
Accept-Encoding: gzip, deflate
Connection: close
Cache-Control: max-age=0
Lo he probado en otros sitios y funcionan, por lo que el problema es algo relacionado con este sitio. Estoy usando el cliente telnet que viene con Windows.