¿Cómo abro/asigno una unidad de red compartida en Ubuntu (Nautilus)?

¿Cómo abro/asigno una unidad de red compartida en Ubuntu (Nautilus)?

Acabo de pasar de Windows a Ubuntu 20.04.1 LTS y todavía me estoy adaptando, lo estoy usando en mi computadora portátil del trabajo y necesito acceder a las carpetas compartidas de la red.

En Windows, simplemente abriría el explorador de archivos y escribiría \ServerName\Folder en la barra de direcciones o haría clic derecho en Computadora, Mapear unidad de red... pero aquí no puedo encontrar esta opción en ninguna parte.

En Nautilus, probé con smb://servername/Share pero aparece el mensaje de error "No se puede acceder a la ubicación".

PS Ubuntu no está en el dominio corporativo pero uso una VPN

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