La respuesta está presente para versiones anteriores de Ubuntu LTS.aquípero esto no funciona para Ubuntu 20.04 ya que 20.04 LTS no tiene la opción de ir Create newy luego Link to applicationdesde el escritorio. Una forma de tener un acceso directo para iniciar una aplicación desde el escritorio es usar Nautilus con el comando nautilus /usr/share/applications/, pero no he podido solucionarlo de tal manera que siga los últimos pasos de la respuesta dada en el enlace de arriba. ¿Cómo has solucionado este problema?