¿Cómo restringir la visualización de la barra de tareas mientras se usa una aplicación específica?

¿Cómo restringir la visualización de la barra de tareas mientras se usa una aplicación específica?

estoy usando elPyQt4Aplicación para ubuntu18.04 LXDE en Nvidia Jetson Nano 2GB.
Quería que la barra de tareas se ocultara a la fuerza mientras ejecutaba la aplicación PyQt4.

¿Cómo puedo configurar mi escritorio LXDE de esta manera?

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