¿Cuál es la diferencia entre archivos multimedia .m4s y .ts?

¿Cuál es la diferencia entre archivos multimedia .m4s y .ts?

Según tengo entendido, ambos pueden contener segmentos de medios y deben ser reconstruidos en el cliente, pero ¿cuál es la diferencia entre los dos?

Editar: esto está en el contexto de HLS

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