Estoy intentando renderizar CARLA de forma remota usando VirtualGL y TurboVNC y sigue usando MesaGL (en Linux Ubuntu 20). Probé con un servidor VNC remoto y uno local y tuve el mismo problema. “nvidia-settings” no detecta ningún acelerador gráfico dentro de la sesión VNC pero funciona bien fuera de ella. También configuré el servidor usando: "vglserver_config".
Respuesta1
Resulta que esta configuración no funciona. Así que cambié al servidor 'x11vnc', que es una solución mucho mejor porque se procesa en el servidor X local.