¿Cómo exponer públicamente el puerto SSH desde una máquina dentro de VPN?

¿Cómo exponer públicamente el puerto SSH desde una máquina dentro de VPN?

Supongamos que tengo una máquina A que está conectada a una VPN. ¿Cómo puedo exponer esta máquina A a Internet de modo que pueda conectarme a esta máquina (y acceder a la VPN) usando solo SSH desde otra máquina B? Tenga en cuenta que no hay otras máquinas dentro de la VPN que expongan públicamente un puerto SSH.

Disculpas si esto se ha preguntado antes, simplemente no sé qué buscar y te agradecería que señalaras una publicación que haga exactamente esta pregunta.

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