Ejecutando Windows 10 (ver 21H1 19043.1415).
Desde MS Store, se instalaron OpenInWSL y GWSL. Estos fueron probados y realizados como se esperaba.
Luego, también desde MS Store, se instaló Ubuntu 20.04. Ubuntu funcionó como se esperaba. Se ingresaron el usuario y la contraseña, luego se actualizó y actualizó Ubuntu.
GIMP se instaló en Ubuntu y se ejecutó como se esperaba. En GWSL, GIMP se mostró como una aplicación de Linux. GIPM se inicia y ejecuta como se esperaba en la lista de aplicaciones de Linux en GWLS. Cuando se ejecuta, GIMP se abre en el servidor X que se ejecuta en localhost: 0.0
Gazebo se instaló según las instrucciones "one liner" en el siguiente sitio web:
http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
La instalación de Gazebo NO resultó en que Gazebo se agregara a la lista que se muestra en las aplicaciones GWSL Linux.
Cuando se ejecuta Gazebo, la imagen de inicio de Gazebo se muestra brevemente en X ejecutándose en localhost: 0.0. Luego Gazebo se cierra dejando la X ejecutándose en localhost: 0.0, vacía.
Por lo tanto, se agradecería mucho recibir ayuda para que Gazebo comience a funcionar completamente en este entorno.
