Windows Vista detiene el adaptador de gráficos VirtualBox (WDDM) con el código de error 43

Question

Tengo una máquina virtual con Windows Vista en la que me gustaría habilitar la aceleración 3D. Si instalo VirtualBox Guest Additions, instala correctamente el controlador y reinicia la VM; sin embargo, no tengo acceso a Aero, por ejemplo, y si lo abro, devmgmt.mscaparece el siguiente error en el adaptador de pantalla:

Windows has stopped this device because it has reported problems. (Code 43)

Click 'Check for solutions' to send data about this device to Microsoft and to see if there is a solution available.

Si hago clic, Update Driver Software...el controlador volverá al VGA estándar que no admite la aceleración 3D.

¿Cómo puedo solucionar el problema y hacer que el controlador se inicie correctamente?