Copie valores de varias celdas a otra hoja de cálculo según los criterios de otra celda

Copie valores de varias celdas a otra hoja de cálculo según los criterios de otra celda

Tengo una hoja de cálculo que utiliza RSLINX para recopilar datos de una máquina. Puedo ver los valores cambiando. Sin embargo, necesito copiar esos valores a otra hoja de cálculo cada vez que se completa la prueba. Hay varias pruebas, por lo que la siguiente prueba debe completarse debajo de la última prueba en la hoja de cálculo. Sé que se necesitará una macro pero no tengo idea

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