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Error de AWS Robomaker: (AccessDeniedException) Usuario: arn:aws:iam... no está autorizado a realizar: robomaker:CreateSimulationJob

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Error de AWS Robomaker: (AccessDeniedException) Usuario: arn:aws:iam... no está autorizado a realizar: robomaker:CreateSimulationJob

meta.stackexchange.com#141944sugiere que aquí se puede hacer una pregunta sobre "uso personal de AWS +" como la mía, así que espero estar en el sitio correcto.

Siguiendo un tutorial deAWS Robomaker(aws.amazon.com), en el paso 6 de la sección "Crear y ejecutar robots y aplicaciones de simulación con contenedores en AWS RoboMaker", la ejecución del siguiente comando falla con el error (se reemplazaron los créditos).

¿Qué me falta/me equivoco? Básicamente, creé esta cuenta de AWS nuevamente, por lo que no se realizaron tantas configuraciones.

$ aws robomaker create-simulation-job --cli-input-json file://create_simulation_job.json

An error occurred (AccessDeniedException) when calling the CreateSimulationJob operation: User: arn:aws:iam::292945459999:user/fname.lname is not authorized to perform: robomaker:CreateSimulationJob on resource: arn:aws:robomaker:us-east-1:292945459999:simulation-application/robomaker-helloworld-sim-app/1675482941456
Contenido de create_simulation_job.json

(Como no está claro en el tutorial, supuse tomar el ARN de "aplicación" de la aplicación de simulación robomaker-helloworld-sim-app en Robomaker)

    "maxJobDurationInSeconds": 3600,
    "iamRole": "arn:aws:iam::292945459999:role/RoboMaker-HelloWorld-Role",
    "robotApplications": [
        {
            "application": "arn:aws:robomaker:us-east-1:292945459999:simulation-application/robomaker-helloworld-sim-app/1675482941456",
            "applicationVersion": "$LATEST",
            "launchConfig": {
                "environmentVariables": {
                    "ROS_IP": "ROBOMAKER_ROBOT_APP_IP",
                    "ROS_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_ROBOT_APP_IP:11311",
                    "GAZEBO_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_SIM_APP_IP:11345"
                },
                "streamUI": false,
                "command": [
                    "roslaunch", "hello_world_robot", "rotate.launch"
                ]
            },
            "tools": [
                {
                    "streamUI": true,
                    "name": "robot-terminal",
                    "command": "/entrypoint.sh && xfce4-terminal",
                    "streamOutputToCloudWatch": true,
                    "exitBehavior": "RESTART"
                }
            ]
        }
    ],
    "simulationApplications": [
        {
            "application": "arn:aws:robomaker:us-east-1:292945459999:simulation-application/robomaker-helloworld-sim-app/1675482941456",
            "launchConfig": {
                "environmentVariables": {
                  "ROS_IP": "ROBOMAKER_SIM_APP_IP",
                  "ROS_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_ROBOT_APP_IP:11311",
                  "GAZEBO_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_SIM_APP_IP:11345",
                  "TURTLEBOT3_MODEL":"waffle_pi"
                },
                "streamUI": true,
                "command": [
                    "roslaunch", "hello_world_simulation", "empty_world.launch"
                ]
            },
            "tools": [
                {
                    "streamUI": true,
                    "name": "gzclient",
                    "command": "/entrypoint.sh && gzclient",
                    "streamOutputToCloudWatch": true,
                    "exitBehavior": "RESTART"
                }
            ]
        }
    ]
}

El usuario de IAM tiene los siguientes permisos:AdministratorAccess, AWSDeepRacerRoboMakerAccessPolicy, AWSRoboMaker_FullAccess

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 20.04.5 LTS
Release:        20.04
Codename:       focal

$ aws --version
aws-cli/1.27.64 Python/3.8.10 Linux/5.4.0-137-generic botocore/1.29.64

Respuesta1

Resolví yo mismo.

IpensarOlvidé ejecutar aws robomaker create-robot-applicationel comando en eltutorial (aws.amazon.com), ya que no vi la aplicación de robot en mi "Robomaker -> Desarrollo -> Aplicaciones de robot". Así que primero (re)ejecuté:

aws robomaker create-robot-application \
--name $robotapp \
--robot-software-suite name=General \
--environment uri=$ecruri/$robotapp:latest

Luego, reemplazando el ARN en create_simulation_job.jsonel archivo con el que acaba de devolver la aplicación create-robot, ejecuté aws robomaker create-simulation-jobel comando y esta vez pasó, veo un trabajo de simulación en "Robomaker -> Ejecución de simulación -> Trabajos de simulación" como se esperaba.

En create_simulation_job.json en el OP, hay una cosa claramente mal: estaba pasando el ARN de "aplicación de simulación" donde se esperaba el de "aplicación de robot" (aunque el mensaje de error no lo dejaba claro).

    "robotApplications": [
        {
            "application": "arn:aws:robomaker:us-east-1:292945459999:simulation-application/robomaker-helloworld-sim-app/1675482941456",
    :

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