OpenCV: cómo interpretar el contenido del objeto cv::imread

OpenCV: cómo interpretar el contenido del objeto cv::imread

Soy nuevo en OpenCV y he intentado copiar el contenido de un objeto cv::imread en una matriz. Sin embargo, cuando imprimo el contenido, obtengo un montón de caracteres como este.

^N
^X
^Y
^Q
^[
^U

¿Cómo debo interpretar esto como valores RGB? Esperaba valores en el rango de 0 a 255 y no entiendo qué significan estos caracteres. Me gustaría poner los valores en una serie de píxeles pero, sin números, eso es imposible.

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