ESC (en VI) en FreeBSD como invitado en VirtualBox en macOSX no funciona. Ni a través de la propia pantalla de VB, ni a través de Terminal > SSH

Question

Acabo de instalar FreeBSD-12-Current como invitado de VirtualBox6 en mi MacBook Pro 15° 2018 con TouchBar en macOS Mojave 10.14.6 y luego instalé "SUDO" en la máquina virtual. Cuando intento configurar sudo a través de VISUDO no puedo salir del modo de inserción con ESC. También obtengo " ^[ " por cada clic en ESC. Esto es siempre lo mismo, ya sea si lo hago a través de la pantalla emulada de VB direct o mediante macOS-Terminal > ssh.

Si inicio vim en mi host (macOS) en la terminal, todo funciona como se esperaba.

Shell en FreeBSD es sh. y el teclado está configurado en alemán.

¿Cuál podría ser el problema/resolución?

Atentamente.