El USB serie no aparece (solución de problemas de Udev)

Question

Estoy intentando escribir una regla udev para mi programador AVR basado en USBtiny. En otros sistemas que no sean Gentoo, el dispositivo USB aparecerá en /dev/ttyUSB0. Espero que aparezca en mi sistema como algo similar, posiblemente /dev/ttyACM0o algo así.

Creo que mi kernel está configurado correctamente porque puedo conectar un convertidor de USB a serie y aparece como /dev/ttyUSB0.

Este es un sistema Gentoo openrc bastante actualizado con eudev instalado.

Cuando ejecuto "udevadm monitor", puedo ver que sucede lo siguiente cuando conecto el dispositivo:

KERNEL[1859.422447] add      /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.1 (usb)
KERNEL[1859.422777] add      /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 (usb)
KERNEL[1859.423050] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.1 (usb)
UDEV  [1859.990399] add      /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.1 (usb)
UDEV  [1859.991792] add      /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 (usb)
UDEV  [1859.996016] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.1 (usb)

Tomé "/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.1" y verifiqué la información:

% udevadm info -a -p /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.1                                   

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.1':
    KERNEL=="1-1.1"
    SUBSYSTEM=="usb"
    DRIVER=="usb"
    ATTR{configuration}==""
    ATTR{bMaxPacketSize0}=="8"
    ATTR{bDeviceClass}=="ff"
    ATTR{bcdDevice}=="0105"
    ATTR{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTR{bConfigurationValue}=="1"
    ATTR{manufacturer}=="Adafruit"
    ATTR{bNumConfigurations}=="1"
    ATTR{authorized}=="1"
    ATTR{speed}=="1.5"
    ATTR{idProduct}=="0c9f"
    ATTR{urbnum}=="9"
    ATTR{devnum}=="6"
    ATTR{product}=="USBtiny"
    ATTR{maxchild}=="0"
    ATTR{bmAttributes}=="80"
    ATTR{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTR{bMaxPower}=="100mA"
    ATTR{rx_lanes}=="1"
    ATTR{removable}=="removable"
    ATTR{idVendor}=="1781"
    ATTR{version}==" 1.10"
    ATTR{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTR{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTR{tx_lanes}=="1"
    ATTR{ltm_capable}=="no"
    ATTR{devpath}=="1.1"
    ATTR{busnum}=="1"
    ATTR{quirks}=="0x0"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1':
    KERNELS=="1-1"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{bDeviceClass}=="09"
    ATTRS{bcdDevice}=="0000"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{speed}=="480"
    ATTRS{idProduct}=="0020"
    ATTRS{urbnum}=="193"
    ATTRS{devnum}=="2"
    ATTRS{maxchild}=="6"
    ATTRS{bmAttributes}=="e0"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
    ATTRS{rx_lanes}=="1"
    ATTRS{removable}=="fixed"
    ATTRS{idVendor}=="8087"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
    ATTRS{tx_lanes}=="1"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{devpath}=="1"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{quirks}=="0x0"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1':
    KERNELS=="usb1"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{bDeviceClass}=="09"
    ATTRS{bcdDevice}=="0505"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{manufacturer}=="Linux 5.5.1-gentoo ehci_hcd"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{speed}=="480"
    ATTRS{idProduct}=="0002"
    ATTRS{urbnum}=="134"
    ATTRS{devnum}=="1"
    ATTRS{product}=="EHCI Host Controller"
    ATTRS{maxchild}=="3"
    ATTRS{bmAttributes}=="e0"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
    ATTRS{rx_lanes}=="1"
    ATTRS{removable}=="unknown"
    ATTRS{idVendor}=="1d6b"
    ATTRS{interface_authorized_default}=="1"
    ATTRS{authorized_default}=="1"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{serial}=="0000:00:1a.0"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTRS{tx_lanes}=="1"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{devpath}=="0"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{quirks}=="0x0"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0':
    KERNELS=="0000:00:1a.0"
    SUBSYSTEMS=="pci"
    DRIVERS=="ehci-pci"
    ATTRS{broken_parity_status}=="0"
    ATTRS{subsystem_device}=="0x2163"
    ATTRS{dma_mask_bits}=="32"
    ATTRS{vendor}=="0x8086"
    ATTRS{local_cpus}=="f"
    ATTRS{companion}==""
    ATTRS{class}=="0x0c0320"
    ATTRS{numa_node}=="-1"
    ATTRS{msi_bus}=="1"
    ATTRS{device}=="0x3b3c"
    ATTRS{local_cpulist}=="0-3"
    ATTRS{driver_override}=="(null)"
    ATTRS{d3cold_allowed}=="1"
    ATTRS{irq}=="23"
    ATTRS{revision}=="0x06"
    ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="32"
    ATTRS{ari_enabled}=="0"
    ATTRS{uframe_periodic_max}=="100"
    ATTRS{enable}=="1"
    ATTRS{subsystem_vendor}=="0x17aa"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00':
    KERNELS=="pci0000:00"
    SUBSYSTEMS==""
    DRIVERS==""

Parece entonces que la siguiente regla udev funcionaría:

# /etc/udev/rules.d/99-usbtiny.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{manufacturer}=="Adafruit", ATTR{product}=="USBtiny", ATTR{idProduct}=="0c9f", ATTR{idVendor}=="1781", MODE="0660", GROUP="plugdev", SYMLINK+="usbtiny%n"

Es igual que otros que he visto en otros lugares de Internet. Una diferencia es que idVendor parece ser un ATTRS pero no es un atributo de nodo principal de la salida "udevadm info".

Mi proceso para recargar las reglas ha sido ejecutar "udevadm control -R". También intenté reiniciar udev "/etc/init.d/udev restart" y simplemente reiniciar. El dispositivo nunca realiza una entrada en /dev/. También probé todo lo anterior sin la parte "SYMLINK" de la regla udev.

Puedo ver el dispositivo con lsusb:

 % lsusb                                                                                                             
Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 006: ID 1781:0c9f Multiple Vendors USBtiny

Sé que el kernel también lo ve con la cola de dmesg:

[ 1859.351137] usb 1-1.1: new low-speed USB device number 6 using ehci-pci
[ 1859.440168] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=1781, idProduct=0c9f, bcdDevice= 1.05
[ 1859.440172] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 1859.440175] usb 1-1.1: Product: USBtiny
[ 1859.440177] usb 1-1.1: Manufacturer: Adafruit

¿Alguien tiene otros consejos para solucionar problemas? Como dije, el convertidor serie USB que tengo se registra como un dispositivo en /dev/ y puedo verlo bien en la salida "udevadm monitor". Siento que me falta algo pequeño y llevo un par de días golpeándome la cabeza con esto. Cualquier indicador sería apreciada.

También tengo todos los controladores USB serie integrados en mi kernel:

  --- USB Serial Converter support
[*]   USB Serial Console device support
[*]   USB Generic Serial Driver
<*>   USB Serial Simple Driver
<*>   USB AIRcable Bluetooth Dongle Driver
<*>   USB ARK Micro 3116 USB Serial Driver
<*>   USB Belkin and Peracom Single Port Serial Driver
<*>   USB Winchiphead CH341 Single Port Serial Driver
<*>   USB ConnectTech WhiteHEAT Serial Driver
<*>   USB Digi International AccelePort USB Serial Driver
<*>   USB CP210x family of UART Bridge Controllers
<*>   USB Cypress M8 USB Serial Driver
<*>   USB Empeg empeg-car Mark I/II Driver
<*>   USB FTDI Single Port Serial Driver
<*>   USB Handspring Visor / Palm m50x / Sony Clie Driver
<*>   USB PocketPC PDA Driver
<*>   USB IR Dongle Serial Driver
<*>   USB Inside Out Edgeport Serial Driver
<*>   USB Inside Out Edgeport Serial Driver (TI device
<*>   USB Fintek F81232 Single Port Serial Driver
<*>   USB Fintek F81532/534 Multi-Ports Serial Driver
<*>   USB Garmin GPS driver
<*>   USB IPWireless (3G UMTS TDD) Driver
<*>   USB Infinity USB Unlimited Phoenix Driver
<*>   USB Keyspan PDA Single Port Serial Driver
<*>   USB Keyspan USA-xxx Serial Driver
<*>   USB KL5KUSB105 (Palmconnect) Driver
<*>   USB KOBIL chipcard reader
<*>   USB MCT Single Port Serial Driver
<*>   USB Metrologic Instruments USB-POS Barcode Scanner Driver
<*>   USB Moschip 7720 Serial Driver
<*>   USB Moschip 7840/7820 USB Serial Driver
<*>   USB Moxa UPORT Serial Driver
<*>   USB Navman GPS device
<*>   USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver
<*>   USB Ours Technology Inc. OTi-6858 USB To RS232 Bridge Controller
<*>   USB Qualcomm Auxiliary Serial Port Driver
<*>   USB Qualcomm Serial modem
<*>   USB SPCP8x5 USB To Serial Driver
<*>   USB Safe Serial (Encapsulated) Driver
  [ ]     USB Secure Encapsulated Driver - Padded
<*>   USB Sierra Wireless Driver
<*>   USB Symbol Barcode driver (serial mode
<*>   USB TI 3410/5052 Serial Driver
<*>   USB REINER SCT cyberJack pinpad/e-com chipcard reader
<*>   USB Xircom / Entrega Single Port Serial Driver
<*>   USB driver for GSM and CDMA modems
<*>   USB ZyXEL omni.net LCD Plus Driver
<*>   USB Opticon Barcode driver (serial mode)
<*>   Xsens motion tracker serial interface driver
<*>   USB-Wishbone adapter interface driver
<*>   USB Quatech SSU-100 Single Port Serial Driver
<*>   USB Quatech Serial Driver for USB 2 devices
<*>   USB Renesas uPD78F0730 Single Port Serial Driver
<*>   USB Debugging Device

Revisé algunas otras preguntas aquí y realmente me estoy rascando la cabeza porque ni siquiera puedo hacer que aparezca el enlace simbólico /dev/.

Los principales recursos por los que he pasado para esto son:

• https://gist.github.com/Stefan-Code/d09914ffed09cf5790b0a89227857349
• https://learn.adafruit.com/usbtinyisp/avrdude
• http://reactivated.net/writing_udev_rules.html

Answer 1

No todos los dispositivos USB se presentan como dispositivos similares a puertos serie. En particular, USBtinyISP no emula un puerto serie en absoluto, pero se accede a él mediante libusbcomunicación USB nativa.

También tengo USBtinyISP de Adafruit, con exactamente el mismo proveedor de USB y ID de producto que el suyo, 0x1781 y 0x0c9f respectivamente. No producirá /dev/ttyUSB*ni /dev/ttyACM*dispositivo, pero avrdudese comunicará con él perfectamente.

Bus 001 Device 006: ID 1781:0c9f Multiple Vendors USBtiny

En su caso, el USBtinyISP se ha detectado en el Bus 1, Dispositivo 6, por lo que el nodo del dispositivo utilizado libusbpara comunicarse con el dispositivo será /dev/bus/usb/001/006. Es posible que sus reglas de udev ya se estén aplicando a ese dispositivo.

Además, al menos en Debian, el avrdudepaquete ya incluye un archivo de reglas udev. Se instalará /lib/udev/rules.d/60-avrdude.rulescomo cualquier archivo de reglas udev predeterminado del sistema, dejando /etc/udev/rules.dsolo para personalizaciones/anulaciones locales. Ese archivo ya cubre USBtinyISP.

Para indicarle avrdudeque use USBtinyISP de forma predeterminada, es posible que desee crear un ~/.avrdudercarchivo usted mismo que contenga esta línea:

default_programmer = "usbtiny";

Eso eliminará el requisito de especificar el tipo de programador en todas y cada una avrdudede las líneas de comando.

Answer 2

Mencionas ATTR{idVendor}y similares. ¿Debería ser así ATTRS{...}? También descubrí que las reglas mínimas son mejores.

Por ejemplo, tengo lo siguiente en mi sistema Debian:

% cat /etc/udev/rules.d/ols.rules               
#Rules for Openbench Logix Snifferslogic. Creates a nice link to the ols
ATTRS{idVendor}=="04d8", ATTRS{idProduct}=="fc92", MODE="0666", SYMLINK+="OpenLogicSniffer"

Entonces intentaría:

ATTRS{idVendor}=="1781", ATTRS{idProduct}=="0c9f", MODE="0660", GROUP="plugdev", SYMLINK+="usbtiny%n"

Answer 3

Creo que deberías usar MODE="0666" en lugar de MODE="0660".