¿Cómo habilitar MJPG en una cámara USB (vídeo)?

Question

Obtuve un módulo de cámara a través de USB, que se supone que admite el formato MJPG, lo que permite una mejor resolución/velocidad de fotogramas que el códec predeterminado VYUY.

Después de varias pruebas en mi Debian, no pude hacer funcionar el formato MJPG: tanto usando mi navegador web como una aplicación de prueba en OpenCV.

Estoy empezando a considerar si Debian no lo soporta por defecto, lo que las siguientes preguntas parecen corroborar.

Usando la transmisión MJPG como fuente de cámara web

Imagen azul saturada en streaming MJPG con una Raspberry Pi y una cámara web

Mi pregunta es: ¿Cómo permitir el uso del códec MJPEG o cómo garantizar que esté disponible y que la cámara no lo admita?

¿Puedo pedir alguna explicación sobre el tema?